Gregorio Posada Zurrón siguió los pasos de su padre, que era Guardia Civil, e ingresó en el Cuerpo. En 1974 era jefe del Grupo de Información en Azpeitia después de haber rechazado un traslado a Logroño. El 3 de abril de 1974 el cabo conducía su coche por la calle Juan XXII de la localidad guipuzcoana. Circulaba lentamente porque la calzada estaba en obras. Dos terroristas se pusieron delante del vehículo y le dispararon a quemarropa con dos ametralladoras de fabricación extranjera. Gregorio, alcanzado de lleno, perdió el control del coche y acabó chocando con la puerta de un local.

Un niño de diez años que presenció el ataque avisó a los clientes de un bar cercano de la acción terrorista, y algunos de estos asistieron rápidamente al agente mientras otros acudían a dar aviso al cuartel de la Guardia Civil. Fue trasladado al Hospital Militar de San Sebastián, donde murió dos horas después